[ard:mediathek] Add support for classic.ardmediathek.de (closes #18473)

youtube_dl/extractor/ard.py

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 class ARDMediathekIE(InfoExtractor):
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     _TESTS = [{
         # available till 26.07.2022
@@ -51,6 +51,9 @@ class ARDMediathekIE(InfoExtractor):
         # audio
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+        'url': 'https://classic.ardmediathek.de/tv/Panda-Gorilla-Co/Panda-Gorilla-Co-Folge-274/Das-Erste/Video?bcastId=16355486&documentId=58234698',
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     }]
 
     def _extract_media_info(self, media_info_url, webpage, video_id):