[zdf] expand valid-url pattern for channels

The webpage also creates URLs which include additional text that defines
the sorting order on the page like "aktuellste" (most current) and
"meist-gesehen" (most seen), e.g.:

http://www.zdf.de/ZDFmediathek/kanaluebersicht/aktuellste/332
http://www.zdf.de/ZDFmediathek/kanaluebersicht/meist-gesehen/332
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Boris Wachtmeister 9 years ago committed by Sergey M․
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class ZDFChannelIE(InfoExtractor):
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_TEST = {
'url': 'http://www.zdf.de/ZDFmediathek#/kanaluebersicht/1586442/sendung/Titanic',
'info_dict': {

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